Las características principales del tractor John Deere 6210R son las siguientes:
Sistema de suspensión multipunto (TLS™)
El diseño del sistema de suspensión multipunto (TLS) sigue siendo exclusivo de John Deere. El sistema totalmente activo garantiza que el eje permanezca estable en cualquier circunstancia, lo que proporciona comodidad al operador y, lo que es aún más importante, aumenta la productividad en campo y en carretera.
El sistema tiene 100 mm de recorrido útil, con lo que coloca activamente el eje en el centro de su recorrido y se obtiene un movimiento de +/- 50 mm. El sistema alcanza este punto central independientemente de la carga, por lo que resulta excelente para todas las aplicaciones. TLS Plus es el único sistema que trabaja en combinación con la detección del punto inferior, con lo que se consigue mayor productividad al garantizar que siempre se aplique la misma presión al suelo.
Enganche delantero de John Deere
Para todos los tractores de la serie 6R, John Deere ofrece un enganche delantero de categoría 
3N integrado, de instalación en fábrica o en campo. La alta capacidad de elevación, de 4000 kg, garantiza que se puede manejar todo tipo de implemento pesado.
El enganche delantero se controla mediante la primera válvula de mando a distancia (VMD) trasera a través de racores en T del circuito hidráulico.
La cabina ComfortView™
Las cabinas ComfortView incluyen un panel de instrumentos moderno tipo automoción como equipamiento básico. El cuadro de instrumentos dispone de dos grandes indicadores analógicos para las velocidades de motor y de tractor, así como de dos indicadores más 
pequeños para el nivel del combustible y la temperatura del refrigerante. La columna de la dirección y el salpicadero se pueden regular para adecuarse a las necesidades del conductor. La columna se inclina hacia el conductor y se puede desplegar telescópicamente hasta el nivel deseado mediante una palanca situada a la izquierda.
El modo de atenuación reduce el brillo de la iluminación del tablero de instrumentos automáticamente cuando se usan las luces del tractor.
Motor PowerTech™ PLus PVX Fase III B
Los tractores de la serie 6R de John Deere montan los nuevos motores PowerTech Plus PVX, fiables y de eficacia probada. Estos motores de aspiración aire-aire ofrecen una potencia constante en un amplio rango de revoluciones por minuto (rpm) con una reserva de potencia por encima de la nominal que proporciona un par excelente en aplicaciones exigentes.
- Los motores entregan un rango de potencia constante del 30% con una reserva de potencia del 10%.
- El sistema de inyección de combustible common rail de alta presión (HPCR) funciona de forma conjunta con otras piezas clave del motor para detectar la carga del motor y responder de inmediato para mantener la tracción en condiciones de terreno difíciles.
- Las fluctuaciones de la velocidad del motor se reducen para minimizar la necesidad de cambiar a una marcha inferior.
- Al tener que cambiar menos de marcha, se producen menos variaciones en la velocidad de avance, lo que redunda en una mayor productividad global del tractor.
Para la obtención de las características de potencia del motor y para mejorar el coste de las operaciones, la velocidad nominal del motor es de 2100 rpm.
Sistema HCS PLUS de suspensión hidráulica adaptable
Si el conductor desea mayor comodidad y una conducción más suave, los tractores de la serie 6R disponen de un sistema de suspensión hidráulica de la cabina. El sistema de suspensión hidráulica de la cabina mejora la comodidad del conductor reduciendo las incomodidades y la fatiga de este último, especialmente en trabajos que exijan permanecer muchas horas en el interior de la cabina.
Este sistema semi activo se ajusta y nivela automáticamente en función, por ejemplo, de modificaciones de la carga y fuerzas de frenado. El conductor dispone de tres modos optativos: suave, medio o rígido. El modo suave ajusta siempre la suspensión de la cabina al mayor nivel de comodidad. El modo rígido impide el cabeceo de la cabina, por ejemplo, en trabajos con pala. El modo medio permite que el conductor reduzca el recorrido de la suspensión de la cabina por razones particulares.
Además de ofrecer una conducción más suave, la cabina pasa a estar más aislada respecto al ruido y las vibraciones procedentes de motor, transmisión y chasis en comparación con las cabinas sin suspensión.
Filosofía de la refrigeración
El cumplimiento de las normativas sobre emisiones manteniendo un rendimiento de alta calidad exige un sistema de refrigeración muy eficiente. Los motores PowerTech™ Plus PVX, en los que la excelente disipación del calor sirve de base para lograr una combustión completa optimizada, han permitido conseguir eficientemente ese objetivo:
- Compacto
- De servicio sencillo
- Altamente eficiente